Продолжаем работу после поломки.

У нас в проекте был вынужденный перерыв! 🙁
В процессе настройки электронной системы поддержания оборотов (гувернер) произошла попытка “несанкционированного взлета” аппарата.
Так как мы не планировали на этой стадии испытаний поднимать аппарат в воздух, мы не настроили полностью систему стабилизации аппарата в воздухе. И в канале поперечного управления оказался включен реверс.
При включении системы стабилизации, она определила, что аппарат стоит с наклоном, и дала команду на пропеллеры для выравнивания. Но так как был включен реверс – система сработала наоборот, и перевернула аппарат. 🙁

Мы не ожидали этого. Так как по нашим расчетам тяги винтов должно хватать с одним двигателем на взлет только без пилота. А у нас в аппарате был пилот и дополнительный страховочный груз – около 120 кг. То есть дополнительные более 200 кг!
Но тем не менее, аппарат перевернуло! 🙁

В результате были повреждены валы редукторов, корпуса пропеллеров. Лопасти полностью сломаны.
И нам пришлось заниматься изготовлением новых деталей.
К сожалению, это заняло довольно много времени.
Но наконец мы закончили изготовление новых деталей, собрали аппарат, и продолжаем испытания и настройку.

Просмотров: 21