Продовжуємо роботу після поломки.

У нас у проекті була вимушена перерва! 🙁
У процесі налаштування електронної системи підтримки оборотів (гувернер) відбулася спроба “несанкціонованого зльоту” апарату.
Так як ми не планували на цій стадії випробувань піднімати апарат у повітря, ми не повністю налаштували систему стабілізації апарату в повітрі. І у каналі поперечного управління виявився включений реверс.
При включенні системи стабілізації вона визначила, що апарат стоїть з нахилом, і дала команду на пропелери для вирівнювання. Але оскільки був увімкнений реверс – система спрацювала навпаки, і перевернула апарат. 🙁

Ми не чекали на це. Так як за нашими розрахунками тяги гвинтів має вистачати з одним двигуном на зліт лише без пілота. А у нас в апараті був пілот і додатковий страховий вантаж – близько 120 кг. Тобто додаткові – понад 200 кг!
Проте апарат перевернуло! 🙁

В результаті було пошкоджено вали редукторів, корпуси пропелерів. Лопаті повністю зламані.
І нам довелося робити нові деталі.
На жаль, це зайняло чимало часу.
Але нарешті ми закінчили виготовлення нових деталей, зібрали апарат, і продовжуємо випробування та налаштування.

Hits: 21